剑作为古代兵器，因其身有双刃，剑端锋利，可斩可刺，而被广泛应用。古战场上近身格斗，防身卫体，均是剑光闪烁。而剑又由于长度适中、重量合度、形体巧致多适合随身佩带。几千年来，剑始终没有在人们的视野中消失，这一点在中国兵器史中是独一无二的。从战场士卒杀敌的兵器，到上层贵族炫耀身份地位的佩饰，剑的功能逐渐发生了演化，以致后来的帝王将相，武士侠客，甚至文人雅士，道人法师，无不与佩剑有关。

  一般认为，佩剑源于北方草原游牧部落随身佩带短剑、短刀的习俗。由于游牧常随身佩带刀剑，既可防身又可随时用于切割植物或者肉食。剑作为兵器，与士卒生命相关，必须随身携带，同时剑的形制也适合随身佩带，因此，可以说佩剑这种形式是剑产生之日起就存在的。

  佩剑通常都是悬挂于腰间，因为早期剑都比较短，无鞘，所以早期佩剑一般都是在剑首设有一个圆环，将绳子穿入圆环并系在腰间。

  西周晚期起出现剑鞘，剑亦加长。于剑鞘上部设环或耳，穿绳细腰间，以一种合适的角度，佩戴于身侧或者身后。为使系卸方便，则在绳子系腰一端固定一颗大珠子。系腰是塞入腰带，卸剑时拔出珠子，十分方便。大概是由于珠子容易滑脱，并且佩戴腰间也不舒服。而后被剑钩替代。变成一端固定于剑鞘，一端勾扣于腰带。

  春秋时起出现璏（zhi：玉制剑鼻）。可以直接穿腰带，璏其实是一个装设在剑鞘正面的长方框。将剑鞘的背面贴着佩戴者的腰际，腰带穿过长方框，束紧腰带，剑就不会晃荡。璏的位置一般在剑鞘的中上部，由于剑的发展趋势越来越长。因此璏在剑鞘的位置越来越靠近中间位置。某些剑镶有玉璏，并雕刻精美的纹饰，已属于玉剑范畴。这种方法一致流传到汉代，此后的佩剑方法越来越复杂，但都万变不离其宗。

  悬剑于腰是正统的佩剑形式，变化的是剑鞘上悬剑的配件。随着礼仪佩剑装饰的日益繁复和豪华，佩剑就越具有装饰性，比较有代表性的，是在剑鞘背部装设剑梁，梁上近两端处各有一孔，以穿绳悬挂。这种方法由一点悬剑发展到两点悬剑，便于调整悬剑角度，更具有稳定性。

  从本质上来讲，佩剑的方法多种多样，而且每个时代多种并存，所以说仅是较典型和较流行的形式。根据云南晋宁石寨山画和这个地方的一个战国墓的考古资料，云南一带流行一种斜挂于肩的佩剑方法，就是讲剑斜背在肩上，这种方法对于气候温湿，衣着单薄，穿行于丛林中的云南人来说，比腰间佩剑更合适。所以说，佩剑的形式即具有时代性，也具有地域性。